¡Hola a todos! Gracias Maxtor. Por estos conocimientos. Por fin tengo el GT-S5570I , con la Root, liberado y con la Rom de Samsung , no con la de Yoigo

Aquí os dejo mi modesto aporte a la causa:
Actualizar ROM desde el teléfono
Tener la batería cargada al 100%
Debemos hacer wipe de la data para dejarlo como de fábrica (Ojo, copiar listado de contactos y nuestras app a nuestro PC, porque se borraran).
Apagamos nuestro Galaxy mini y entramos al modo de mantenimiento presionando la tecla de encendido + volumen y Home a la vez por unos segundos.
1-Allí seleccionaremos la opción Wipe data, utilizando las teclas de volumen para desplazarnos y la tecla home para seleccionar. Confirmamos seleccionado yes.
2-Luego hacemos lo mismo seleccionando Wipe cache, y una vez terminado seleccionamos reboot now.
El teléfono reiniciará como si lo hiciera por primera vez.
Los paso 1-2 son interesantes hacerlos para instalar en limpio,
Cuando se inicie el teléfono, vamos al menú de actualización:
Ajustes-> Acerca del teléfono -> Actualización de Software –actualizar
En el menú que se abre, seleccionamos Cuenta Samsung y crearnos una o si ya tenemos una
Luego seleccionamos actualizar en el menú de Actualización.
El móvil procederá a conectarse con el servidor de Samsung en busca de actualizaciones y nos indicará si deseamos instalarlas. Al aceptar el móvil descargara, luego se reiniciara en modo de instalación. Es importante dejar que el móvil termine el proceso sin detenerlo, para que no tenga una avería.
El tiempo de instalación puede variar entre 4 y 10 minutos, Si se hizo wipe de la data al principio o no.
A veces el indicador parece no avanzar durante varios minutos pero esto es normal, esperar hasta que finalice.
Y tendremos una primera actualización que es la S5570IXXLD6 android 2.3.6 de Samsung (No YOIGO)
Luego repetimos la actualización y tendremos la ultima versión que es la S5570IXXLF3 android 2.3.6