No es ni recomendable ni no recomendable, depende de lo que quieras. Por ejemplo, yo restauro por no andar borrando basurillas una por una. Hago una copia de seguridad de mis contactos y listo.
La basurilla que se va es solo la que hayas instalado tú. La que traiga el movil de fábrica se queda, solo se va haciendo lo que llaman un flasheo, que se trata de instalarle un firmware no oficial.
En el sat no creo que le vayan a instalar nada a parte de un posible firmware nuevo. Pero un firmware no se borra restaurando valores de fabrica. Siempre se queda la última version que hayan instalado, al menos en los Sony, que son con los que tengo experiencia.