Pues creo que la opción se podría dar si instalas la Paranoid Android, pero no lo se seguro... de todas formas, ¿Para que necesitas los botones en la pantalla? ¿Que utilidad le ves?
Lo digo más que nada por curiosidad porque además de un S3 tengo 2 Galaxy Nexus de mis hermanos y quería saber que es lo que le ves de interesante a poner los botones en la pantalla, a parte de que te reduce el tamaño de esta...