Voy a decir lo que yo he hecho.
Con el RK29Update he cambiado el kernel por el de la Pascal 2, dejando el resto como estaba. Después lo he flasheado. Cuando ha terminado se inicia solo el Recovery, he instalado el format-script, después la rom y he reiniciado, se ha iniciado CM9 sin problemas. He vuelto a reiniciar en modo Recovery, wipe data/factory reset y he instalado las gapps.
Se inicia todo sin problemas, pero el sensor sigue yendo mal