A mi me pasaba lo mismo, prueba a activar la depuración, a mi me ha servido.
Lo del movil apagado no lo recomiendo, por alguna razón mi PC se lió y empezó a instalar controladores considerandolo que era una camara, asi que tuve que borrar los controladores y hacerlo varias veces para intentar que instalara los correctos.
Concretamente lo que hice que me funcionó ayer por primera vez bien fue:
Conectar el movil encendido y no abrir nada del movil en el pc
Abrir PC companion (no reconocia el movil)
Estando conectado activar la depuracion (por eso no abras nada en el pc, porque al activarlo desconecta de golpe y vuelve a conectar el usb)
Y ya, lo reconocio tras un ratillo
Saludos