Es que hay gente que en cuanto le aparece la notificación de actualización a ICS hace antes un reset al teléfono (supongo que será un reinicio maestro) para hacer la actualización en limpio. En esa circunstancia, parece que se pierde dicho aviso de actualización y no vuelve a aparecer al cabo de algún tiempo, y si queremos acelerarlo tenemos que ponernos en contacto con el soporte de Motorola y ellos lo meten en cola.
Pero esto, repito, lo he leído por ahí en el Face de Motorola y en algún otro blog que no recuerdo, evidentemente no puedo decir que sea verdad o no, solo informo para que entre todos podamos reunir la mayor información posible acerca de la actualización y la solución de problemas para los suertudos que ya tengan ICS oficial