Siento responderme a mi mismo, espero que los moderadores me lo perdonenen. Copio como se ve en la consola para que os hagais una idea.
Gracias
Microsoft Windows [Versión 6.1.7601]
Copyright (c) 2009 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.
C:\android-sdk>cd tools
C:\android-sdk\tools>fastboot boot Recovery-RA-hero-v1.6.2.img
downloading 'boot.img'...