Venga os dejo un tutorial:
1º Descarga del market la aplicación “Android System Info” y en la pestaña de “Build info” ve donde diga “Producto”.
Si aparece Yakju tu Nexus depende de Google y pasaremos al punto 3º.
Si por el contrario aparece YakjuXW tu Nexus depende de Samsung y pasaremos al punto 2º
2º Hacer lo que diga el siguiente enlace para convertir tu YakjuXW a Yakju:
http://androidmovida.com/2012/06/tut...#axzz20hcB5BXD
3º Conectar por WiFi el Galaxy Nexus.
4º Nos dirijimos a "Ajustes>Aplicaciones>Todas" y buscamos la siguiente aplicación "Marco de servicios Google"
5º Le damos a "Forzar detención" y luego "Borrar datos"
6º Nos vamos a "Ajustes>Información del teléfono>Actualizaciones del sistema" y pulsamos "Comprobar ahora".