Yo pondria la mano en el fuego a que el problema no es el router sino las custom ROMs. Yo tengo el Galaxy Nexus y el S3 con ROM de fabrica. Jamas me han dado un problema al conectarme a un wifi, pero ni al mio, ni al del vecino, ni al del trabajo, ni a los publicos ni nada.
Que se solucione cambiando el canal o el tipo de encriptacion no creo que sea problema del movil, creo que es la ROM la que no soportara correctamente esas configuraciones. O eso, o yo soy muy afortunado porque todavia falta la primera vez que tenga algun problema para conectarme a una red wifi.
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