No entiendo mucho lo que quieres decir. Lo normal es, estando en la sección Wifi del móvil, seleccionar tu ssid (nombre que le hayas dado a tu red) y si está protegida, poner la correspondiente contraseña y listo.
También habría que tener en cuenta otras cuestiones en el caso de que tu router haga filtrado de IP... etc., pero en principio no deberías de tener ningún problema.
Por último, dadas las opciones que nos permite el S3 de poder configurar cada red independientemente, lo mejor es configurar manualmente los aspectos de la misma (IP, DNS, puerta de enlace...) para así asegurarse un óptimo rendimiento.
Saludos.