notification toggle permite poner apps y comandos en la barra de notifiacion, entre ellos el de las apps recientes...
entonses lo configuras y donde estes solo bajas la barra de notificaciones y seleccionas el Boton que sea el comando de "aplicaciones recientes"
(tambien puedes ponerle controles de musica como, siguiente, anterior, play/pause, etc)
espero sea lo que buscas...