Mirando la versión desde la config de tu Hero.
En "Acerca del teléfono" aparecen las versiones. Mira si tienes la buena y listo.
Por cierto, para ponerte la 2.0, teniendo la 1.5.1 no hace falta hacer wipe. Solo cargala en update.zip en la SD y dale caña desde el recovery (ya sabes como va).
Salu2!