Tranquilo!! No se puede brickear la Hero, a si que tranquilizate, jeje
Lo primero... ¿hiciste un backup nandroid antes del proceso?
Si es así, arrancala en modo recovery (casita pulsada + encender) y dale a restore nandroid backup.
Si no lo hiciste... arranca en modo recovery y haz un Wipe factory settings. Se va a perder todo lo que tuvieras instalado, pero es lo que hay...
Prueba y me cuentas. Hay remedios para todo, eh! Y si con esto no rula, te paso otro remedio, algo más complicadillo, pero que funciona igualmente. No eres el unico al que se le ha quedado en bucle. Eso es porque la partición de memoria del telefono está llena o casi llena y no es capaz de arrancar. Con un wipe se limpia, a si que se solucionaría.
Salu2!