Esta claro que este usuario no sabe por donde va ni para que sirve lo que ha probado o leído o le han dicho y eso solo puede traerle problemas mas serios.
Informa te primero, lee bien sobre los términos técnicos. Si ya estas en ICS vía ota lo que necesitarías es desbloquear el bootloader con afterota e instalar recovery con las misma app con previo root con one clic root de blackthun3r.
No se porque dices de querer volver a HC, no obstante el proceso para ello (downgrade) seria diferente a lo descrito y con atencion al bootloader (distinto en HC respecto a ICS y viceversa).