1.-apagas tablet,
2.-conectas cable usb al ordenador,
3.-mientras pulsas "-" en la tablet introduces el lado del cable usb a la tablet, manteniendo pulsado solamente el citado "-" (la tablet será detectada por el pc, entonces sueltas el botón)
4.-Ahora, si es la primera vez que haces esto tendrás que buscar los drivers adecuados para tu SO.
5.-Una vez reconocida correctamente la tablet (en mi caso con windows xp me tocó desconectarlo y volver a hacer la operación del punto 3, pero esta vez no tuve que buscar los drivers y la tablet fue reconocida) Ejecutas como administrador la herramienta y te pondrá dispositivo reconocido o encontrado no recuerdo.
Ya estás en modo JTAG.
PD; Creo que esto está repetido hasta la saciedad en otros post.