Bueno, voy a dar el tema como solucionado, porque ya lo arreglé y ya funciona todo perfectamente
Os explico como se ha solucionado:
Había probado los 6 puertos usb de mi pc, y en todos se quedaba en el maldito "boot.bin". Lo probé en un usb del portátil (tiene dos) y tampoco funcionó. Ahora al llegar, he probado una cosa nueva en el pc y tampoco funcionaba, así que he probado de instalarlo en el portátil una vez más como ya había intentado mil veces en el pc. Lo conecto al otro puerto usb que no había usado aun, pensaba que había usado los dos, pero se empezaron a instalar los controladores del usb así que no se habían instalado. Una vez instalados, seguí los pasos del tutorial otra vez, y esta vez no se quedó pillado en "boot.bin" e hizo la instalación correctamente.
Resumen de la solución al problema: Usar un nuevo puerto USB.
Gracias a PikaChUsS y j2002 por vuestra ayuda.