Limpia con alcohol y un palillo con un trapo el conector usb bien.
Usa otro cable USB.
Luego quietale la bateria dejalo un rato y luego intenta entrar en modo recovery y hacer los wipes.
Si no te deja intenta meter por odin con el nuevo cable y el conector limpio una rom stock.
O bien desde odin le metes el Siyahkernel y desde su recovery hazle los wipes.
http://d-h.st/TGw
Un saludo y suerte.