Yo he detectado con mi Parrot v5.10C, que cada vez que conecto el bluetooth al coche (se conecta y funciona sin problemas), luego le provoca varios reinicios sucesivos, incluso a veces tengo que quitar la batería y ponerla para volver a encenderlo.
Tengo la rom ICS UK, los reinicios ocurren a lo mejor a la media hora, puede ser que esté todavía conectado al BT y se reinicia sin más o incluso, que ya ha haya bajado del coche, haya desactivado el bluetooth.
Es muy extraño, pero lo he comprobado y he visto que ocurre cada vez que uso el bluetooth con el coche.