Hola encontre este programa
http://code.google.com/p/sipdroid/do...+DownloadCount
y su web
http://code.google.com/p/sipdroid
y un manual extraido de gsmspain
SIPDROID (VoIP)
Localicé en el market esta aplicación que nos permite hacer llamadas a través de internet, dandome problemas al principio. Una vez que hice toda investigación posible y que finalmente conseguí que funcionara, paso a relataros paso a paso lo que hacer para poder disfrutar de este servicio.
1) Instalamos la aplicación SIPDROID en el móvil, pero en lugar desde el market, lo hacemos desde su web, ya que es una versión full que entre otras cosas permite según dicen el acceso vía 3g. (Lo he probado con conexión 3G y efectivamente funciona igual que cuando está por Wifi)
http://code.google.com/p/sipdroid
2) Nos creamos una cuenta en Pbxes (https://www5.pbxes.com), que es una web que manejará nuestros perfiles SIP que generemos.
3) Dentro de dicha web, tenemos que crear un INTERNO -> SIP, donde se genera realmente el username y clave de acceso (recomiendas 4 dígitos) para poder realizar luego las llamadas.
4) En el apartado troncales, agregamos uno indicando que será del tipo SIP, donde pondremos el nombre de usuario y contraseña, además del servidor SIP, del servicio que tengáis habilitado. En mi caso lo he generado a través de Voipbuster.com, el cual descarga una aplicación al pc que es el que sirve para crear el usuario en dicha web. Con esos datos cumplimentamos el apartado de troncales.
5) Por último, en la web de Pbxes, en el apartado "Ruteo saliente" generamos una indicando que debe utilizar el perfil SIP que hemos creado anteriormente en troncales, por lo que por defecto todo lo encaminará a través de este SIP.
cito fuente original
http://www.gsmspain.com/foros/h75084...ROID-VoIP.html
Ahora os cuento mi problema
si este programa funciona perfecto para hacer llamadas por 3g o wifi gratis de movil a movil es perfecto pero somo me llamo desde un htc hero a un samsung omnia si en el omnia no puedo instalar este programa y en el hero solo funciona el sipdroid para llamadas voip por 3g sin coste. cual deberia de instalar en el omnia??? por el skype lite beta es con coste si es por 3g.....
tengo un lio y eso que llevo 3 dias buscando jajajaj
agradeceria de antemano vuestra sabiduria