Así a botepronto, sugeriría dos alternativas a Latitude.
La primera y bastante popular es Trackme, que permite mostrar la posición del teléfono en Google Maps y GoogleEarth. Es cierto que requiere una conexión de datos y un servidor web.
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=340667
La otra es una de esas aplicaciones antirrobo. Se puede saber dónde está el móvil mandando un SMS al teléfono, siempre que sea posible establecerla por GPS.
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=394203
Hay algunas más, pero por empezar por algún sitio y afinar las búsquedas posteriores, valgan las anteriores.