Si te dá error en la conexión USB... tiene pinta que el cupable es el ordenador o el cable, que por algún motivo pierde la conexión, si puedes prueba en otro ordenador, sino también puedes instlar desde la MicroSD.
No te olvides que es necesario el HARDSPL 1.56, no vale el anterior que tengas, es obligatorio el 1.56
Un saludo