Lo logreeeeee...
Te explico como lo hice: me fui al administrador de dispositivos y ahi me salia adb con el tipido icono amarillo de que le faltan drivers, descargue los drivers de dos paginas independientes que son para windows vista y para windows 7, los coloque en la carpeta C:androidsdk\usb_driver , cuando me dijo de buscar los drivers los busque en ese directorio y ya depués de reiniciar me salio el telefono listo para conectar.Ojo todo esto lo hice después de instalar el archivo de "Microsoft Windows Mobile Remote Center", no se si tendrá algo que ver pero esos fueron los pasos que seguí.
P.D. ahora que lo tengo conectado perfectamente tengo problemas para hacerme root en hero y no entiendo porque

Alguien que me ayude?