Pues bien que ha salido ahora un ZTE con exactamente el mismo Nvidia Tegra 2 y la ULP Geforce con ICS:
http://www.gsmarena.com/compare.php3...&idPhone2=3967
En esa comparativa se puede ver que es casi igual al nuestro, y mirad, con ICS, así que me parece a mí que por culpa de no compatibilidades no es que no salga ya ICS en el Galaxy R, es porque no les da la gana a Samsung, y punto.