Después de probar diferentes métodos, siguiendo este tutorial consegui conectar el móvil al manos libres.
En principio es válido para cualquier Android.
Y en cuanto al PARROT, no hace falta actualizar firmware (en mi caso tengo 5.05A) .
http://www.micromante.com/11/12/2010...k3000-clasico
Seguir exactamente las instrucciones y fijaros que en el 4ato paso avisa que dará error.