Hola jopasnu, has probado OruxMaps, esta gratis en el Maket. Puedes utilizar los mapas de google o ponerte en la targeta SD mapas off-line calibrados para esta aplicación. Aunque tambien puedes convertirte mapas que tengas calibrados para oziexplorer con una aplicacion java que puedes encontrar en la página web del desarrollador (
http://oruxmaps.x10hosting.com).
Yo todavía no he podido recalibrar algunos que tengo para ozi porque las coordenadas no son datum GWS 84??
El programa también permite guardar tracks y waypoints, así como abrir tracks en formato GPX que te bajes por internet, por ejemplo de
http://es.wikiloc.com/wikiloc/home.do
Saludos