Yo he pasado de cm10 a ICS kingdroid, primero ise full wipe, instale kernel safe (GLNOTECORE) reinicie en recovery para iniciar con kernel ics e instale la kingdroid.
cabe recordar que actualmente los kernel modificados del stock son todos SAFE, por lo que realizar wipe con ellos es casi completamente seguro, no digo 100% seguro pero nadie a reportado brick con la nueva modificación para dejarlos safe. Confió en los desarrolladores de XDA y si ellos dicen que son kernel safe, es porque realmente lo son.