Yo tambien tuve algun problemilla en el coche. Por defecto llevo un navegador de serie con bluetooth incluido (por si alguien le interesa es el de 5" de la Ford, año 2008).
Por defecto al detectar un telefono con el bluetooth visible ya me avisa la pantalla. En el caso del S3 NO me salia nada.
Tuve que forzarle al mismo S3 buscar dispositivos hasta que me encontro el del coche.
Aun asi ahora se conecta pero por ejemplo no me salen en la pantalla del coche las rayitas de cobertura ni el operador. Por lo demas funciona bien.