a mi me paso igual,,,le di y la barra se kedo pausada,,,,y me dio el maldito error,pero coji ice de nuevo los pasos que pidio y cambie el cable usb a otro puerto usb del pc y ya me fue de lujo,prueba eso,cambia de puerto usb,si sigue igual,asegurate que tienes la ultima version de pccompanion actualizada...comenta si te funciono..
suerte