Me imagino que eso depende del intecomunicador que tengas. Yo, tengo un manos libres Parrot mki9200 en el coche y no tengo que configurar nada. En el momento que se sincroniza la pda con el manos libres y arranco el Tom Tom las indicaciones me suenan por los altavoces del coche, en ocasiones es algo coñazo porque si estás escuchando música te la corta cada vez que hay una indicación del Tom Tom.
Por eso te digo que ese dependerá del modelo de manos libres de tu moto no de la pda. En mis manos libres está indicado como "audio bluetooh", y a parte de lo indicado anteriormente se puede escuchar por los altavoces del vehículo música que tengas en la pda por medio del bluetooh.
No sé si te he podido ayudar en algo
Un saludo campeón.