A la tercera vez lo he conseguidoĦĦ
He desconectado los firwall, antivirus y demas.
Lo he conseguido cuando no he seleccionado ninguna vez "Exclude partition", todo lo demas como la guia de yakandu...
Hay que tener cuidado con los archivos step*.bat que se ejecuten de verdad y antes de empezar ejecutar adb.exe.
El primer archivo es el que mas tarda y se ve que mas hace, fijaros que cada vez que pincheis se ejecutan archivos si no, no lo haceis bien, probad con ejecutar en modo administrador.., si no volver a pinchar adb.exe
Yo he ido probando hasta que veia que de verdad ejecutaba archivos y cosas cuando los pinchaba si no no paseis al siguiente paso..