metnim es muy facil tienes que hacer estos pasos:
1º Tener una llamada perdida
2º Ir a la pantalla donde te aparece el simbolo de whatsapp, llamar ahora,
3º Pasar la mano por encima como pone en el tutorial
Evidentemente debes de tener instalado whatsapp.
Si el contacto que te hizo la perdida no tiene instalado whatsapp se abrira el programa para enviarle un SMS.