Prueba con otra rom mas antigua, una 2.3.3 por ejemplo. Pero lo mas importante es que antes de meter el terminal en odin entres en recovery y hagas format a todo entrando en mount and storage.
Puede que lo que te esté fastidiando se quede residual si no formateas todo bien.
Una vez que hagas el format a todo entras en download con el combo de tres botones directamente desde recovery. Verás que tarda un poco en entrar en download, pero no te preocupes, al final entra.