yo tambien estuve todo un dia probando sin exito.
En el foro de la kepler 1 subieron una rom basada en cm9 de vurrut con un par de fix, en la lista de fallos no dicen nada de los acelerometros, pero ya ni les eche un ojo porque tuve varias roms de la kepler 1 en la 2 y entre otras cosas fallaban los acelerometros