Supongo que porque no será fácil hacer que todo funcione bien a la primera, como en todo software, en este caso firmware, que se precie se lanzan actualizaciones para mejorarlo, no se si habrán beta testers que lo hayan estado probando antes de ser lanzado, supongo, pero que veo lógico que hayan fallos en la primera versión de ICS ya que hay que adaptarlo al hardware de este smartphone, mientras luego vayan lanzando actualizaciones para solucionar esos bugs, podemos estar contentos, si lo dejasen tirado entonces te daría la razón, por eso te decía lo de que tuvieses paciencia, esa es mi forma de verlo y mi humilde opinión, las habrá de todos los gustos y colores.
Sobre el tema de la actualización si metiste ICS desde Flashtools, tendrás que actualizar del mismo modo.
Saludos.
Enviado desde mi Xperia S con ICS Rooted