Lo mejor suele ser probar tanto GB como ICS y ver cual de las dos te convence más, porque muchas veces depende del uso que le des al móvil. Por ejemplo la gente que se dedica mucho a juegar prefieren GB ya que no hay problemas de incompatibilidades, algo bastante frecuente en ICS.
Yo probé ambos y decidí quedarme en GB de momento ya que en ICS algunas aplicaciones me daban problemas de conectividad con el router, que sería otra pega, parece que ICS no se lleva muy bien con determinados routers.
Pienso que lo mejor sería un SO con la estabilidad de GB y el entorno de ICS, pero de momento habrá que esperar un poco, tal vez lo solucionen con la 4.0.5 (si es que sale) o con la recién estrenada 4.1. Prueba ambas y saca tus propias conclusiones