Yo tengo el S3 y un A6, se conecta como auricular pero no como teléfono, he roteado el S3 para poder instalar un app para que le de la función de rsap, pero nop sirve, a la media hora se desconecta y yan noy hay forma de volverlo a conectar, he tenido que resetear varias veces la conexión S3-A6 y no hay manera.
He vuelto a lo que tenía antes, un Nokia con simbian con una tarjeta duo en el coche que ese si se conecta por medio de rsap.