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Lo siento, me acaban de dar la solución y ahora funciona correctamente.
El problema no venía por ninguna de las partes, ni gps, ni tomtom; si no por el nombre que se de a la conexión bluetooth con el gps. Al parecer el tomtom sólo acepta la conexión si tiene de nombre "BT-GPS" (sin comillas), bueno pues renombremos el nombre a éste y listo.
Todo funciona perfectamente.
Un saludo y gracias de todas formas
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