mmmm hay un post que lo aclara bastante pero bueno por si acaso te lo explico.
Instalas el htc sync
Conectas el hero al pc.
Te vas a Inicio > Mi pc > Boton derecho > Administrar > Administrador de dispositivos
Veras una opcion que pone ADB, la seleccionas y le das a actualizar controlador
Te aparecera la tipica ventanita para instalar drivers de windows.
Le dices que quieres instalar desde la siguiente ubicacion:
C:\Archivos de programa\HTC\HTC Driver\Driver Files\XP_x86
Y listo
P.d: creo que era asi lo he hecho de memoria puede ser que me haya saltado algo... pero creo que era asi.