Entiendo que si ya lo tienes emparejado con el parrot no debería darte problemas con que marques la opción de "visible para otros dispositivos"... yo hoy mismo configure un manos libres blueetoth y marque esa opción, ..desconecté... resetee el equipo .. y luego probe y con solo encender el bluetooth del movil y luego el manos libres.. funciono a l aprimera.. y ahora si voy a ver la casilla de "visible para otros dispositivos" esta deshabilitada, por lo tanto debería funcionarte igualmente.
Saludos.