El otg en fat32 viene activado en el kernel de serie, solo pinchas el lapiz al cable otg, lo montas con usb storage for arc por ejemplo y listo, buscas el contenido en la sd una carpeta que se te crea llamada usbstorage, el movil tiene que estar rooteado y listo. Ya otra cosa es que tengas un kernel que no soporte otg, entonces el creador tendra que implementarlo sino no hay tu tia, en xda jimbo77 tiene un kernel genial y esta implementando otg en la rc3.4, ha colgado las librerias para q las implementemos xq esta en fase test, sino sabes aunque el lo explica muy bien espera a que el lo haga version estable y listo, podras usar pens en fat32 y ntfs auque el ultimo solo lectura y a traves de root explorer.
Espero haberos ayudado.
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