A base de root si debería poderse. Existen alternativas chulas para no tener barra en ICS . Yo en galaxy nexus usaba LMK o un nombre parecido. Te deja usar gestos o bien el menú emergente idéntico al que esta en las Labs del navegador de android. Lo que no se es si esa App es compatible . Además de que aun no se si hay rom o opción para ocultar la barra
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