Hola.
Pues descarga solo el ejecutable, que son 6MB.
Estas instrucciones vienen en el que yo tengo instalado:
El archivo .apk se copia en la tarjeta de memoria sd del teléfono, luego os conectáis a wifi, instaláis la aplicación, y tras hacerlo os ofrecerá bajaros mapas, elegís cuáles queréis, abrís la aplicación y a navegar.
Lo descargué de otro foro.
Y ahora una pregunta... ¿Por qué has reinstalado? ¿Es que habías puesto el firm libre y te ha dado problemas?
Saludos.