Ya respondida en el buscador. Si dices que lo has usado, te creo; pero vamos, que encuentras la respuesta a tu pregunta.
Para instalar las aplicaciones, las instalas directamente desde el Market.
Si son aplicaciones que te has bajado al ordenador; te bajas un instaladore de aplicaciones desde el Market (tipo app installer) y a traves de USB conectas el Hero al ordenador, pasas la aplicacion que te has bajado (.apk) y la instalas con el instalador.

Cita:
Tambien deciros que
no tengo aún el móvil pero estaba intentando hacer una selección de app para instalar en cuanto llegue el aparato.

Obvio, porque si lo tuvieras contigo ya tendrias las aplicaciones instaladas, no tiene ningun misterio