En mi experiencia te puedo decir que el móvil gana en fluidez, ahorro de batería, en que vas a poder instalar aplicaciones que estan solo para ICS (Chrome, nuevo YouTube, entre otras), podes tener mas control de las configuraciones del móvil (están ampliadas las funciones).
Vas a perder en el apartado multimedia, no podrás reproducir algunos vídeos que veías antes y otros los veras bien feos.
Así que tu decides.
Ah puedes respaldar las aplicaciones con Titanium Backup, pero de una vez te digo que algunas aplicaciones no las podrás restaurar de nuevo, ya que no van a ser compatibles con ICS. Además al actualizar a ICS y después de haber configurado tu cuenta al google play, se te descargaran las aplicaciones que tenias pre instaladas.