Yo lo hice así:
Con el navegador abrí esto:
https://play.google.com/store/apps/d...C51cGRhdGVyIl0.
Le das a instalar y se te actuaoliza. pero desde el propio google play me decía que ya estaba actualizado así que hasta que no lo hice así nada de nada.
Me actuaiza la aplicación, a continuación lde doy an ajustes a buscar actualizaciones y Bingo.
Te mueres actualizando y en un momento te dice que no toques la tablet, ni la apagues ni nada... Se hace eterno y uno piensa que la vas a dejar como un ladrillo, pero no...
Luego reinicia -tercera vez- y dice que está configurando y tal... y ya la tienes en ICS.
(La solución la leí aquí en htcmanía pero no encuentro ahora el enlace para citarlo como debiera).