Ya lo he solucionado, por si le pasa a alguien...
Cambie el cable y el puerto usb (por si acaso), pero lo principal:
Desconecté la bateria un rato, abrí el odin con la rom oficial XWKK5 y el flag de reparticionar activado, con el móvil conectado y pulsando el botón de vol-, coloqué nuevamente la bateria y el móvil entró en modo downloading (hay que pulsar vol+ para continuar), le di a flashear en el odin y todo OK, ahora a meter nuevamente ICS y ver que puedo recuperar...