El botón de multitarea es una mezcla entre aplicaciones abiertas y recientes, es decir, en principio son las recientes de las cuales algunas aún están abiertas.
No hay que obsesionarse con cerrar las aplicaciones cuando se sale de ellas, este es un error muy típico entre los usuarios de android por la diferencia entre como se gestionan los procesos en un PC y en android.
Una aplicación que se queda abierta en segundo plano no consume batería ya que el sistema operativo se encarga de mantenerla abierta pero en modo stand by para que si la vuelves a lanzar se ejecute más rápido, y en principio solo abría que cerrarla si has hecho algún cambio y no lo refresca o casos puntuales.
El propio sistema operativo se encarga de finalizarla, en caso de que se quede sin memoria o cuando considera que una aplicación ya no es susceptible de que se vuelva a lanzar, gasta más batería relanzar un programa cerrado que uno que estaba en stand by.
Otro caso aparte son los servicios en segundo plano como las actualizaciones de facebook whatsapp y demás, que si consumen batería porque hacen cosas, pero estos se lanzan como hilos independientes y a través de "despertadores" con lo que lo mismo dá que cierras la aplicación, periódicamente se volverá a lanzar.