Creo que ya te han contestado en el otro hilo igual que abriste. El envio y recepcion de archivos por bluetooth no esta implementado en Android todavia. En futuras versiones me imagino que lo implementaran.
La unica alternativa de momento es rootear (tener permisos de superusuario) la Hero e instalar Bluex. Pero por lo que estoy viendo por el foro no a todo el mundo le funciona el root ni el bluex.