Que una aplicación este en la RAM no significa que está consumiendo batería. No hace falta cerrar ninguna aplicación del S3 a no ser alguna app "mal programada" que sigue corriendo aunque no esté en primer plano.
Usar un taskiller o cerrar las aplicaciones no tiene sentido... ya que los servicios vuelven a levantar la aplicación al momento.
Tener las aplicaciones en memoria hace que se abran más rápido...