para desinstalar las aplicaciones que vienen de serie si tienes q ser root. ICS lo que trae es la opción de inhabilitarlas para q no se ejecuten. Esta opción se encuentra en el administrador de aplicaciones (donde esta lo de ver las aplicaciones en ejecución) en la pestaña todas. Pinchas la aplicación que deses y luego en la descripción veras un botón para inhabilitarla.
Algunas no deja inhabilitarlas.